会社をたたむには、

①　解散決議、清算人の選任をして、その登記をする
②　清算手続きをして、完了後に清算結了の登記をする

の２段階になります。
そして、①と②は、債権者に対する公告を行なうため２ヶ月以上空ける必要があります。

費用は、登録免許税が４万１千円
報酬は５万円～です。